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Rendimiento de vuelo del UAS: preguntas del examen A2

La envolvente de vuelo de multirrotores, aviones e híbridos, la masa y el centro de gravedad, cómo sujetar la carga y el cuidado de las baterías: capacidad, tasa C, carga, almacenamiento y frío.

Estas son las 20 preguntas de este tema, cada una con su respuesta explicada. Léelas o practica con 10 al azar.

10 preguntas al azar de este tema. Después de cada una verás la respuesta explicada.

  1. Tu dron usa una batería LiPo de 3000 mAh con una tasa de descarga de 20C. ¿Qué corriente puede entregar de forma continua sin dañarse?

    1. 60 A
    2. 3 A
    3. 20 A
    4. 600 A
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    Respuesta correcta: A. 60 A

    La tasa C multiplica la capacidad: 3000 mAh equivalen a 3 A, y 3 A × 20 = 60 A de descarga continua. Los 3 A corresponden a 1C, la corriente que se toma como máximo habitual para cargarla.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – C-Rate (diap. 78 y 83) y Carga y descarga (diap. 80)

  2. Vas a instalar una cámara pesada en un multirrotor. Pensando solo en la estabilidad, ¿dónde conviene colocarla?

    1. Adelantada sobre el eje longitudinal, para que el dron tienda a avanzar
    2. Encima del plano de las hélices, lejos del suelo
    3. Centrada en los ejes longitudinal y lateral y por debajo del centro de gravedad original
    4. Desplazada hacia un lado, para compensar el peso de la batería
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    Respuesta correcta: C. Centrada en los ejes longitudinal y lateral y por debajo del centro de gravedad original

    La carga útil desplaza el centro de gravedad, y el dron es más estable cuando este sigue centrado. Una carga centrada en los dos ejes horizontales y colgada por debajo da la configuración más estable; si queda descentrada o por encima de las hélices, el dron se vuelve inestable.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas – Estabilidad según la carga útil (diap. 61 a 63)

  3. En un cuadricóptero en configuración X, ¿cómo consigue la controladora que el dron gire sobre su eje vertical (guiñada)?

    1. Acelerando los dos motores traseros
    2. Acelerando los dos motores del lado izquierdo
    3. Acelerando por igual los cuatro motores
    4. Acelerando dos motores situados en diagonal
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    Respuesta correcta: D. Acelerando dos motores situados en diagonal

    Cada hélice crea un momento de giro y las dos diagonales se compensan entre sí. Al acelerar dos motores en diagonal se rompe ese equilibrio y el dron gira sobre su eje vertical, hacia un lado u otro según el sentido de giro de esos motores. Acelerar los traseros produce cabeceo, y los de un lado, alabeo.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Envolvente operativa – Envolvente de multirrotor: alabeo, cabeceo y guiñada (diap. 55 a 57)

  4. Un multirrotor que estaba en estacionario se inclina para desplazarse hacia un lado. ¿Qué ocurre con la sustentación total que generan sus hélices?

    1. Se reparte en una componente vertical y otra horizontal, que es la que lo desplaza
    2. Sigue siendo totalmente vertical y el dron se desplaza por la diferencia de peso entre lados
    3. Se vuelve totalmente horizontal mientras dure la inclinación
    4. Desaparece mientras el dron está inclinado y se recupera al nivelarse
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    Respuesta correcta: A. Se reparte en una componente vertical y otra horizontal, que es la que lo desplaza

    Al inclinarse, la fuerza resultante de las hélices deja de ser vertical: una parte sigue sosteniendo el dron y otra lo empuja hacia el lado al que se inclina. Por eso un multirrotor no necesita superficies de control: le basta con variar la velocidad de sus motores.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Envolvente operativa – Envolvente de multirrotor: alabeo (diap. 55)

  5. En un avión no tripulado (ala fija), ¿qué superficie de control produce el cabeceo, es decir, que el morro suba o baje?

    1. Los alerones
    2. El timón de profundidad
    3. El timón de dirección
    4. Los flaps
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    Respuesta correcta: B. El timón de profundidad

    En el ala fija, el cabeceo (giro sobre el eje transversal) lo manda el timón de profundidad. Los alerones controlan el alabeo, sobre el eje longitudinal, y el timón de dirección la guiñada, sobre el eje vertical.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Envolvente operativa – Ejes de vuelo (diap. 52) y Envolvente de ala fija (diap. 58)

  6. Además de la sustentación, ¿qué otro efecto produce sobre la aeronave un conjunto motor-hélice o un rotor al girar?

    1. Ninguno: la hélice solo produce sustentación
    2. Una reducción del peso de la aeronave
    3. Un momento de giro que tiende a hacer rotar la aeronave sobre su eje vertical
    4. Un empuje lateral constante hacia la derecha
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    Respuesta correcta: C. Un momento de giro que tiende a hacer rotar la aeronave sobre su eje vertical

    Una hélice o rotor girando produce sustentación, a la que se oponen el peso y la resistencia, y además un momento ligado al sentido de giro del motor. Si nada lo compensa, la aeronave tiende a girar sobre su eje vertical; en un multirrotor lo compensan las hélices que giran en sentido contrario.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Envolvente operativa – Envolvente de helicóptero no tripulado: fuerzas y momentos sobre un sistema motor-hélice (diap. 59) y guiñada del multirrotor (diap. 57)

  7. Montas un accesorio en la parte de arriba de tu multirrotor y el centro de gravedad queda más alto que antes. ¿Cómo cambiará su comportamiento en vuelo?

    1. Hará movimientos más lentos y suaves
    2. No cambiará nada mientras la masa total sea la misma
    3. Solo se notará en el tiempo de vuelo, no en los movimientos
    4. Hará movimientos más rápidos y bruscos
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    Respuesta correcta: D. Hará movimientos más rápidos y bruscos

    Con el centro de gravedad alto, el dron responde con movimientos más rápidos y bruscos; con el centro de gravedad bajo, los movimientos son más lentos y suaves. Si además el CG se separa del centro geométrico, el dron se vuelve inestable.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas – Estabilidad según la carga útil (diap. 62)

  8. En un avión no tripulado con el centro de gravedad por detrás del centro aerodinámico, una ráfaga de cara le levanta el morro. ¿Qué es lo más probable?

    1. Que el peso siga levantando el morro hasta que el avión entre en pérdida
    2. Que el peso baje el morro y el avión vuelva solo a la posición inicial
    3. Que el avión gane altura sin cambiar de actitud
    4. Que la ráfaga no tenga ningún efecto sobre la actitud
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    Respuesta correcta: A. Que el peso siga levantando el morro hasta que el avión entre en pérdida

    Con el CG detrás del centro aerodinámico, el peso ayuda a seguir levantando el morro y el avión puede acabar en pérdida: es una configuración inestable. Con el CG algo por delante, el peso devuelve el morro a su sitio, y si el CG está demasiado adelantado al avión le costará despegar.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas – Estabilidad en otros tipos de UA (diap. 64 a 66)

  9. Frente a las baterías de NiCd o NiMH, ¿qué caracteriza a las baterías LiPo que se usan en los drones?

    1. Celdas de 1,2 V y ningún riesgo de incendio
    2. Menos densidad energética, a cambio de ser más seguras
    3. Más densidad energética y más tasa de descarga, pero un electrolito volátil que puede deflagrar
    4. Que no necesitan ningún cuidado especial de carga ni de almacenamiento
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    Respuesta correcta: C. Más densidad energética y más tasa de descarga, pero un electrolito volátil que puede deflagrar

    Las LiPo guardan más energía en menos tamaño y entregan corrientes altas; por eso son, con las Li-ion, las más usadas en UAS. A cambio, su electrolito volátil puede deflagrar, y la forma de cargarlas, descargarlas y almacenarlas determina cuánto duran.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Tipos de baterías (diap. 72) y Baterías LiPo (diap. 73 y 74)

  10. Un hexacóptero pesa 2 kg sin batería y, según las especificaciones, cada uno de sus seis motores levanta como máximo 0,5 kg. Sin dejar ningún margen, ¿cuánto podría pesar como mucho su batería?

    1. 3 kg
    2. 0,5 kg
    3. 1 kg
    4. 2 kg
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    Respuesta correcta: C. 1 kg

    Entre los seis motores levantan 6 × 0,5 = 3 kg. Si el dron ya pesa 2 kg, solo queda 1 kg para la batería. Como más capacidad implica más peso, la batería que elijas tiene que caber en ese margen.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Funcionamiento de las baterías: ejemplo del hexacóptero (diap. 82) y Capacidad (diap. 76)

  11. Según el Reglamento Delegado (UE) 2019/945, ¿qué masa máxima de despegue (MTOM) puede tener un dron de clase C2?

    1. Inferior a 4 kg, sin contar la carga útil
    2. Inferior a 4 kg, incluida la carga útil
    3. Inferior a 900 g, incluida la carga útil
    4. Inferior a 25 kg, incluida la carga útil
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    Respuesta correcta: B. Inferior a 4 kg, incluida la carga útil

    La parte 3 del anexo exige a los C2 una MTOM inferior a 4 kg, y la carga útil cuenta dentro de ese límite. Los 900 g son la alternativa de masa de la clase C1, y los 25 kg, el límite de las clases C3 y C4.

    Fuente: Reglamento Delegado (UE) 2019/945, anexo, parte 3 (requisitos de la clase C2), punto 1

  12. Quieres montar un foco en tu dron de clase C2. Según el Reglamento Delegado (UE) 2019/945, ¿dónde deben figurar las cargas útiles que admite en cuanto a masa, dimensiones e interfaces?

    1. En las instrucciones del fabricante con las que se comercializa el dron
    2. En la etiqueta de identificación de clase pegada en el dron
    3. En los datos que emite la identificación a distancia directa
    4. En el certificado de competencia de piloto A2
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    Respuesta correcta: A. En las instrucciones del fabricante con las que se comercializa el dron

    Los C2 deben comercializarse con instrucciones del fabricante que incluyan, entre otras cosas, la masa de la configuración de referencia, la MTOM y las características generales de las cargas útiles permitidas: masa, dimensiones, interfaces y otras restricciones. Antes de montar un accesorio, consulta ahí si está admitido.

    Fuente: Reglamento Delegado (UE) 2019/945, anexo, parte 3 (requisitos de la clase C2), punto 19, letra a)

  13. Tu dron lleva un depósito de agua cuyo contenido va cambiando durante el vuelo. ¿Qué debes tener en cuenta al sujetarlo?

    1. Fijarlo de manera que su efecto sobre el centro de gravedad sea el mínimo posible
    2. Colocarlo lo más lejos posible del centro del dron para compensar la batería
    3. Sujetarlo solo por un lado para poder soltarlo rápido
    4. Nada especial: una carga variable no afecta al centro de gravedad
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    Respuesta correcta: A. Fijarlo de manera que su efecto sobre el centro de gravedad sea el mínimo posible

    Una carga útil variable, como un depósito, cambia el reparto de masas en vuelo, así que hay que sujetarla de modo que afecte lo menos posible al centro de gravedad. Los sistemas de sujeción van desde uniones atornilladas o con cierre hasta silentblocks que además reducen las vibraciones.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Aseguramiento de la carga útil (diap. 68)

  14. Tu dron lleva una cámara fija, atornillada de fábrica. ¿Cada cuánto debes comprobar que está bien sujeta?

    1. Solo cuando la cambies por otra
    2. Antes de cada vuelo, igual que si fuera intercambiable
    3. Solo en las revisiones periódicas de mantenimiento
    4. Nunca, porque al ser fija no puede soltarse
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    Respuesta correcta: B. Antes de cada vuelo, igual que si fuera intercambiable

    Tanto las cargas útiles fijas como las intercambiables se revisan antes de cada vuelo. Una carga mal sujeta puede soltarse, con el riesgo que supone para quien esté debajo, y además desplaza el centro de gravedad y vuelve inestable el vuelo.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Aseguramiento de la carga útil (diap. 67)

  15. ¿Qué tensión tiene una celda LiPo cuando está completamente cargada?

    1. 3,7 V
    2. 1,2 V
    3. 5,0 V
    4. 4,2 V
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    Respuesta correcta: D. 4,2 V

    Una celda LiPo tiene una tensión nominal de 3,7 V y alcanza 4,2 V con la carga completa. Los 1,2 V corresponden a las celdas de NiCd y NiMH.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Baterías LiPo (diap. 74)

  16. Conectas en paralelo dos baterías LiPo 3S iguales de 5000 mAh. ¿Qué batería equivalente obtienes?

    1. 22,2 V y 5000 mAh
    2. 11,1 V y 10 000 mAh
    3. 22,2 V y 10 000 mAh
    4. 11,1 V y 5000 mAh
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    Respuesta correcta: B. 11,1 V y 10 000 mAh

    Una 3S son tres celdas de 3,7 V en serie, es decir, 11,1 V. En paralelo la tensión no cambia y las capacidades se suman (10 000 mAh); en serie pasaría lo contrario: se sumarían las tensiones (22,2 V) y la capacidad seguiría en 5000 mAh.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Voltaje (diap. 75) y Capacidad (diap. 77)

  17. Tu dron consume 60 A de forma continua y lleva una batería de 3000 mAh capaz de entregar esa corriente. ¿Cuánto tiempo de vuelo te dará, como mucho?

    1. Unos 3 minutos
    2. Unos 20 minutos
    3. Unos 50 minutos
    4. Una hora
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    Respuesta correcta: A. Unos 3 minutos

    3000 mAh equivalen a 3 A durante una hora (60 minutos). A 60 A, veinte veces más, la batería se agota en 60 / 20 = 3 minutos. Para volar más tiempo hay que subir la capacidad, aunque eso añade peso y tamaño.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Capacidad (diap. 76) y Funcionamiento de las baterías: conclusiones del ejemplo (diap. 83)

  18. ¿Por debajo de qué tensión por celda no conviene descargar una batería LiPo?

    1. 3,7 V
    2. 3,3 V
    3. 2,0 V
    4. 1,2 V
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    Respuesta correcta: B. 3,3 V

    Las celdas LiPo no deben bajar de 3,3 V; hacia los 3,0 V empiezan a degradarse y a perder sus cualidades. La sobredescarga es, junto con el calor y un equilibrado inadecuado, una de las tres causas principales que acortan la vida de la batería.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Carga y descarga (diap. 80 y 81) y Recomendaciones de uso (diap. 85)

  19. Vuelves a casa con una batería inteligente cargada al 100 % y no vas a volar en varias semanas. ¿Qué hará la batería?

    1. Mantener la carga completa hasta el próximo vuelo
    2. Subir su tensión hasta 4,2 V por celda para compensar la autodescarga
    3. Bajar sola su tensión hasta el punto de almacenaje, unos 3,8 V por celda, desprendiendo calor
    4. Descargarse por completo para evitar hincharse
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    Respuesta correcta: C. Bajar sola su tensión hasta el punto de almacenaje, unos 3,8 V por celda, desprendiendo calor

    Las baterías inteligentes tienen resistencias internas que bajan la tensión hasta el punto de almacenaje (3,8 V por celda) y desprenden calor al hacerlo. Pueden bajarla, pero no subirla: una batería demasiado descargada hay que cargarla hasta 3,8 V por celda, y si no es inteligente, con un cargador con balanceo.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Carga y descarga (diap. 81)

    Lee más: Cómo ampliar el tiempo de vuelo de tu dron: lo que funciona en 2026

  20. Al sacar una batería LiPo de su bolsa ves que está hinchada. ¿Qué debes hacer?

    1. Usarla solo en vuelos cortos hasta que se deshinche
    2. Cargarla con el balanceador para igualar las celdas y seguir usándola
    3. Pincharla para que salga el gas y volver a usarla
    4. Dejar de usarla y desecharla: descargarla del todo en agua con sal y llevarla a un punto limpio
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    Respuesta correcta: D. Dejar de usarla y desecharla: descargarla del todo en agua con sal y llevarla a un punto limpio

    Una batería hinchada, con celdas desequilibradas o que te parezca peligrosa debe desecharse de inmediato. AESA indica descargarla por completo en un recipiente con agua y sal y llevarla luego al punto de reciclaje de baterías de un punto limpio.

    Fuente: AESA, FOR-UAS-P01-DT04 Ed.06 (curso subcategoría A2), 2) Rendimiento de vuelo del UAS – Baterías – Desecho de las baterías (diap. 84) y Recomendaciones de uso (diap. 85)

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Preguntas revisadas por última vez el 6 de octubre de 2026.

Test de práctica no oficial. Volando con Drones no tiene relación con AESA ni con EASA; el examen real se hace en la sede electrónica de AESA. ¿Has visto un error en alguna pregunta? Escríbenos a [email protected].