Calculadora de GSD y altura de vuelo para drones

Qué es el GSD y cómo se calcula

El GSD (ground sampling distance, distancia de muestreo en el suelo) es lo que mide un píxel de la foto sobre el terreno. Con un GSD de 2 cm, cada píxel abarca un cuadrado de 2 × 2 cm, y nada más pequeño que eso se distingue en el mapa. Lo decide sobre todo la altura: con la misma cámara, si vuelas el doble de alto el GSD se duplica, y cada foto cubre el doble de ancho y de largo.

La fórmula, que DJI explica en español, es:

GSD = altura de vuelo × ancho del sensor / (focal real × ancho de la foto en píxeles)

Un ejemplo con datos oficiales: la cámara Zenmuse P1 tiene un sensor de 35,9 mm de ancho y hace fotos de 8192 píxeles. Con el objetivo de 35 mm, a 100 m: 100 × 35,9 / (35 × 8192) = 0,0125 m, es decir, 1,25 cm por píxel. DJI da para ese objetivo la fórmula GSD = H/80 (H en metros, GSD en cm), que a 100 m da lo mismo.

En la mayoría de sus drones, DJI no publica la focal real ni el tamaño del sensor en milímetros. Sí publica el campo de visión (FOV) en diagonal y el tamaño de la foto, y con eso basta: el ancho de terreno que cubre una foto es 2 × altura × tan(FOV/2) × (ancho de la foto / diagonal de la foto, ambos en píxeles), y el GSD es ese ancho dividido entre los píxeles de ancho. Es la misma fórmula de arriba, porque el sensor y la focal se cancelan. Para comprobarlo, con el Phantom 4 RTK (84° y 5472 × 3648 píxeles) sale GSD = H/36,5, justo la fórmula que publica DJI.

Las fichas redondean el FOV, así que toma el resultado como una buena aproximación, no como el valor exacto: la app de planificación (por ejemplo DJI Terra) usa los parámetros calibrados de cada cámara y puede darte un GSD algo distinto.

12 MP o 48 MP: qué cambia

Los drones que ofrecen dos tamaños de foto, como el Mini 4 Pro (12 y 48 MP) o el Mavic 4 Pro (25 y 100 MP), sacan la pequeña con la mitad de píxeles de ancho y la mitad de alto (12 MP es la cuarta parte de 48 MP). Con la misma altura, el GSD de la foto pequeña es el doble. La grande da un GSD menor sobre el papel, pero cada archivo pesa bastante más, y la nitidez real que ganas depende de la luz y del objetivo, no solo de los píxeles.

Solape y número de fotos

Para un mapa o un modelo 3D, el dron vuela pasadas paralelas y cada foto tiene que repetir buena parte de la anterior (solape frontal) y de la pasada de al lado (solape lateral). Con la huella de cada foto, la cuenta es sencilla:

• Distancia entre fotos = lado de la huella en el sentido de la pasada × (1 − solape frontal).
• Separación entre pasadas = lado de la huella perpendicular a la pasada × (1 − solape lateral).
• Fotos por hectárea = 10.000 m² / (distancia entre fotos × separación entre pasadas).

Las fotos por hectárea no dependen de cómo vaya orientada la cámara; la separación entre pasadas, sí. La calculadora pone el lado largo de la foto perpendicular a la pasada, que es como salen menos pasadas. Pix4D recomienda al menos un 75 % de solape frontal y un 60 % lateral en general, un 80 % en ambos sentidos sobre campos de cultivo y un 85 % sobre bosque o vegetación densa.

GSD de cada dron a 100 y a 120 m

Calculado con la fórmula de arriba y los datos de la ficha de DJI de cada cámara (revisadas el 27 de octubre de 2026).

Si tu dron no está en la lista, elige «Otra cámara» en la calculadora y escribe el ancho del sensor, la focal real y el tamaño de la foto. Para ver el resto de datos de cada modelo (peso, autonomía, precio) tienes el comparador de drones.

Altura máxima: 120 m en la UE, 122 m en México

Subir para cubrir más terreno tiene un tope legal. En España y el resto de la Unión Europea, en la categoría abierta no puedes pasar de 120 m desde el punto más próximo de la superficie terrestre (Reglamento (UE) 2019/947, UAS.OPEN.010). En México, la NOM-107-SCT3-2019 fija 122 m (400 ft) sobre el suelo, y 100 m entre 9,2 y 18,5 km de un aeródromo. La calculadora te avisa cuando la altura pasa de esos límites.

Ojo con el terreno: la app mide la altura desde donde despegaste, pero la ley y el GSD dependen de la distancia al suelo que tienes debajo. En una ladera, el GSD cambia a lo largo de la pasada aunque la app marque siempre la misma altura. Lo explicamos en altura máxima de un dron, y las demás reglas en la normativa de España, la de México y la del resto de Latinoamérica.

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Preguntas frecuentes

¿Qué GSD necesito?

Depende de lo que vayas a entregar. Como referencia, según Pix4D la precisión relativa de un proyecto bien hecho es de 1 a 2 veces el GSD en horizontal y de 1 a 3 veces en vertical. Si necesitas medir con un error de unos 5 cm, el GSD no debería pasar de unos 2,5 cm, y menos si te importan las alturas. Para la precisión absoluta (que el mapa esté en su sitio en el mundo) hace falta además RTK, PPK o puntos de control: sin ellos, el error es de unos pocos metros.

¿La altura se cuenta desde el despegue o desde el suelo?

Para el GSD cuenta la distancia entre la cámara y el terreno que fotografías. La app de DJI muestra la altura sobre el punto de despegue, así que en terreno llano coinciden y en una ladera no. Si el terreno sube o baja mucho, usa el seguimiento del terreno de la app de planificación, si la tiene, o divide la zona en vuelos a distintas alturas.

¿Por qué la app de vuelo me da un GSD algo distinto?

Porque usa los datos calibrados de la cámara y nosotros los de la ficha técnica, que redondea el campo de visión. También cambia si la app usa otro tamaño de foto (12 MP en lugar de 48 MP, por ejemplo) o si cuenta la altura sobre otro punto. Una diferencia de pocos por ciento es normal.

¿Cuántas fotos por hectárea son normales?

Depende de la cámara, la altura y el solape. Con un Mavic 3E a 100 m y solapes del 80 % frontal y 70 % lateral salen unas 11 fotos por hectárea; con la misma cámara a 50 m, cuatro veces más, porque cada foto cubre la mitad de ancho y de largo. Mete tus datos en la calculadora para tu caso.

¿Puedo volar a más de 120 m para hacer menos fotos?

En la categoría abierta de la UE, no: el máximo son 120 m sobre el suelo. En México, la NOM-107 permite hasta 122 m, salvo cerca de aeródromos. Si necesitas menos fotos, sube hasta el límite, baja algo el solape dentro de lo que recomienda tu programa de fotogrametría o usa una cámara con más píxeles.