Un dron FPV es más rápido, más potente y menos «automático» que un dron de cámara: no se queda quieto si sueltas las palancas, no vuelve solo a casa y sus hélices cortan. Casi todos los accidentes se evitan con unas pocas costumbres. Aquí tienes las que recomienda la documentación de Betaflight y las que repiten los divulgadores de FPV, de la mesa de trabajo al vuelo.
Si estás empezando, lee antes cómo aprender a volar FPV. Lo básico de las baterías (cómo cargarlas y guardarlas) está en baterías LiPo y cargadores; aquí vamos un paso más allá.
En la mesa: hélices fuera
La regla de oro de la documentación de Betaflight: nunca armes el dron con las hélices puestas salvo que vayas a volar. Quítalas para configurarlo por primera vez, para actualizar el firmware, para probar los motores y siempre que tengas dudas.
- El armado, en un interruptor. Con ExpressLRS, la documentación pide que el armado vaya en AUX1, el canal que llega con menos retraso.
- PREARM: Betaflight permite un segundo interruptor que hay que activar antes de armar. Es una protección poco usada contra armados accidentales.
- Los motores giran despacio al armar, por defecto. Betaflight recomienda mantenerlo así: es la señal visual de que el dron está armado.
- Si no arma, Betaflight dice por qué en la pantalla de las gafas (OSD) y con pitidos: gas por encima del mínimo, dron demasiado inclinado (más de 25° por defecto), sin señal de la emisora, conectado al ordenador o el interruptor de armado ya activado al encender, entre otros motivos.
- Con air mode los motores pueden acelerar sobre la mesa aunque el gas esté a cero.
El failsafe: qué hace el dron si pierde la señal
El failsafe es lo que hace el dron cuando deja de recibir la emisora. En Betaflight tiene dos etapas:
- Etapa 1: tras unas décimas de segundo sin señal, mantiene las palancas al centro y el gas a cero. Si la señal vuelve, recuperas el control al instante.
- Etapa 2, si la pérdida dura más (1,5 s por defecto en Betaflight 4.5): por defecto, desarma y el dron cae (Drop). Las alternativas son Landing (bajar con un gas fijo que hay que ajustar) y GPS Rescue (volver al punto de despegue, solo con GPS).
Para empezar, deja el valor por defecto. Oscar Liang defiende que un dron que cae puede ser más seguro que uno que se va a la deriva.
Pruébalo en casa, sin hélices: arma el dron y apaga el módulo de radio de la emisora (o la emisora entera). Los motores deben pararse en un par de segundos y la pantalla debe mostrar la pérdida de señal. Si la prueba falla, no vueles.
Con ExpressLRS conectado a la controladora, según Oscar Liang, el receptor avisa de la pérdida y Betaflight se encarga: no hace falta configurar nada en la emisora. La documentación de Betaflight insiste en que el receptor no debe enviar valores de failsafe propios, porque entonces la controladora no se entera de que ha perdido la señal.
Si pones un interruptor de failsafe para emergencias, Betaflight desaconseja el modo KILL, que tira el dron ante cualquier fallo momentáneo; recomienda etapa 2 con Drop.
Encontrar un dron caído
- Modo BEEPER: un interruptor que hace pitar el zumbador del dron, o los motores si no tiene. Pruébalo antes de volar.
- Zumbador con batería propia: sigue pitando horas después de que la LiPo se haya soltado en el choque. Uno normal se calla al quedarse sin batería.
- DShot beacon: los motores pitan sin hardware extra, pero se oye mucho menos, a pocos metros. Usarlo mucho rato puede calentar los motores.
- La grabación de las gafas: revisa los últimos segundos antes del choque.
- GPS Rescue, en drones más grandes con GPS: vuelve al punto de armado si pierde la señal. Necesita un punto de inicio fijado antes de armar (por defecto, al menos 8 satélites; Betaflight prefiere 10 o más). Pruébalo cerca, sobre hierba, primero con el interruptor.
- DJI Avata 2: su función Find My Drone muestra los últimos segundos de vídeo antes de perderlo.
Cuando llegues al dron caído, desconecta la batería antes de nada. Y pon tus datos de contacto en el dron, por si lo encuentra otra persona.
Las hélices
Un estudio de la Universidad de Florida sobre urgencias en Estados Unidos encontró que la mayoría de lesiones por drones son cortes, sobre todo en manos y dedos. Unas costumbres sencillas:
- No agarres el dron armado con la mano, ni para despegar ni para aterrizar. Desarma antes de acercarte.
- Cambia las hélices dañadas: las marcas blancas en el plástico indican que están dobladas o agrietadas, y una hélice rota puede salir despedida.
- Para volar cerca de gente o mascotas, un whoop, con las hélices dentro de conductos.
Baterías LiPo: golpes, fuego y aviones
Después de un golpe
Revisa la batería. Si está abollada, perforada o hinchada, retírala: una LiPo hinchada no se arregla. Deja que se enfríe antes de cargarla. Según el fabricante de baterías Reedy, una batería dañada o que huele, gotea o se calienta mucho debe desconectarse y vigilarse en un sitio seguro al menos 15 minutos, porque puede prenderse más tarde. Nunca la perfores ni la abras.
Si se prende
- Nada de agua.
- Desconéctala si puedes hacerlo sin riesgo y cúbrela con arena o una manta ignífuga para quitarle el aire.
- No respires el humo.
- Por eso conviene cargar cerca de una puerta o ventana, para poder sacarla.
Una bolsa para LiPo frena un fuego, pero no lo contiene. Para guardarlas, Oscar Liang recomienda una caja metálica con ventilación (sin la junta de goma), porque una caja hermética puede acumular presión.
Para tirarlas
Descárgala del todo, hasta unos 0 V (compruébalo con un multímetro), y llévala a un punto limpio. Los cargadores suelen dejar de descargar en unos 3 V por celda, así que hace falta una carga como una bombilla halógena. Nunca a la basura de casa.
En el avión
Según la tabla de la IATA para pasajeros:
| Batería de repuesto | Dónde va | Límite |
|---|---|---|
| Hasta 100 Wh | Solo en cabina, nunca facturada | Hasta 20 por persona, sin permiso de la aerolínea |
| De 100 a 160 Wh | Solo en cabina | Máximo 2, con permiso de la aerolínea |
| Más de 160 Wh | No se admite como equipaje | Solo como carga |
Cada batería de repuesto debe ir protegida contra cortocircuitos: en su embalaje, con los terminales tapados o en su propia bolsa. Para saber los Wh, multiplica voltios por amperios hora: una 6S (22,2 V) de 1.550 mAh tiene unos 34 Wh, y una 1S de whoop, menos de 3 Wh. Las baterías de FPV quedan muy por debajo de 100 Wh, pero cada aerolínea puede añadir sus propias reglas: compruébalas antes de volar. Llévalas a tensión de almacenamiento, con los conectores tapados y la etiqueta con voltaje y capacidad visible.
Dónde y con quién volar
- Con un observador. En la UE, volar con gafas solo se permite en la categoría abierta con un observador a tu lado que vea el dron: según EASA, las gafas no cuentan como contacto visual. Lo explicamos en la normativa FPV.
- En un sitio abierto, con espacio para recuperar el dron, sin gente ni animales cerca. Comprueba antes las zonas en el mapa oficial de ENAIRE Drones si estás en España.
- En quedadas con otros pilotos, antes de encender pregunta qué canales de vídeo están usando y espera a que aterricen quienes están volando: tu transmisor puede tapar su imagen.
- Modo pit y baja potencia al desarmar: con vídeo analógico o HDZero, Betaflight puede bajar el transmisor de vídeo a una potencia mínima mientras el dron está en la mesa. En DJI y Walksnail, la potencia y el canal se ajustan en las gafas.
- Comprueba la potencia y el canal del transmisor de vídeo al encenderlo por primera vez: algunos vienen configurados de fábrica a potencias altas. La potencia máxima permitida es otra cuestión, que tratamos en la normativa FPV.
Lista de comprobación antes de volar
| Antes de salir | En el campo | Al volver |
|---|---|---|
| Baterías cargadas | Tiempo: sin lluvia y sin viento fuerte | Baterías a tensión de almacenamiento |
| Failsafe probado sin hélices | Observador a tu lado | Revisar hélices y tornillos |
| Beeper probado | Canal de vídeo acordado con los demás | Revisar las baterías golpeadas |
| Hélices sin grietas y bien apretadas | Encender primero la emisora, después el dron | |
| Tornillos del marco y los motores apretados | Un vuelo estacionario de prueba | |
| Antena de vídeo puesta; tarjeta en las gafas |
La lista parte de la de Oscar Liang, con el failsafe y el beeper que recomiendan Betaflight y él mismo.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el failsafe en un dron FPV?
Es lo que hace el dron cuando pierde la señal de la emisora. En Betaflight, por defecto, primero mantiene las palancas al centro y el gas a cero durante un momento, y después desarma y deja caer el dron. Hay que probarlo en casa, sin hélices, apagando la emisora.
¿Se puede llevar una batería LiPo en el avión?
Según la tabla de IATA, las baterías de repuesto de hasta 100 Wh van en cabina, nunca en la maleta facturada, y protegidas contra cortocircuitos. Una LiPo de FPV suele estar muy por debajo: una 6S de 1.550 mAh tiene unos 34 Wh. Comprueba siempre las normas de tu aerolínea.
¿Qué hago si una batería LiPo se hincha o se golpea?
Deja de usarla, desconéctala y vigílala en un sitio seguro al menos 15 minutos, porque puede prenderse más tarde. Una LiPo hinchada no se repara: descárgala del todo y llévala a un punto limpio.
¿Cómo se apaga un fuego de batería LiPo?
Sin agua. Desconéctala si puedes hacerlo sin riesgo, cúbrela con arena o una manta ignífuga para quitarle el aire y no respires el humo. Por eso conviene cargar cerca de una puerta o ventana.
¿Cómo encuentro un dron FPV que se ha caído?
Con el modo BEEPER, que hace pitar el zumbador o los motores. Un zumbador con batería propia sigue pitando aunque la LiPo se suelte. También ayuda revisar la grabación de las gafas y, en drones con GPS, la última posición.